TRAZO desarrollará una solución inteligente de paletizado basada en IA, visión artificial y robótica colaborativa, diseñada para facilitar la automatización y mejorar la eficiencia y flexibilidad de estos procesos en la industria alimentaria.
Objetivo general: El objetivo del proyecto TRAZO es desarrollar un sistema avanzado y autónomo para el paletizado robótico basado en inteligencia artificial, capaz de aprender visualmente patrones a partir de ejemplos físicos definidos por operarios sin experiencia técnica.
El proyecto consta de cinco paquetes de trabajo planteados en el siguiente esquema:
Objetivos específicos:
Implementar un sistema de visión artificial 2D capaz de capturar y digitalizar de forma precisa los patrones de paletizado definidos por los operarios.
Diseñar una interfaz gráfica sencilla e intuitiva que facilite la configuración de los parámetros de paletizado.
Desarrollar algoritmos capaces de generar automáticamente la disposición tridimensional de las cajas, para su replicación mediante robótica colaborativa.
Generar de forma automática trayectorias óptimas para el robot paletizador, facilitando la automatización del proceso.
Validar el sistema mediante su prueba piloto en dos empresas del sector agroalimentario, comprobando su usabilidad, eficacia y adaptación a condiciones industriales reales.
Resultados esperados: TRAZO permitirá evaluar la viabilidad de un sistema inteligente de paletizado capaz de adaptarse a diferentes formatos y necesidades productivas, mejorando la eficiencia, la flexibilidad y la automatización de los procesos de final de línea en la industria alimentaria.
Participantes:
Asociación de la Industria Alimentaria de Castilla y León (Vitartis)
El proyecto TRAZO ha sido subvencionado en el marco de la convocatoria del año 2026 para desarrollar y mejorar las capacidades de investigación e innovación del tejido empresarial a través del apoyo a las agrupaciones empresariales innovadoras (AAEEII) de la Consejería de Economía y Hacienda de la Junta de Castilla y León, cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional con el objetivo de “Conseguir una Europa más competitiva e inteligente”. Cuenta con un presupuesto total de 201.669,21 euros (subvención: 86.519,95 euros).
